原裝正品單電機(jī)模塊6SL3120-1TE15-0AA4

為了防止電機(jī)及電機(jī)控制器過(guò)熱損壞，廠家根據(jù)各車(chē)型不同情況設(shè)計(jì)了不同的溫度保護(hù)措施。

電機(jī)及電機(jī)控制器可分為風(fēng)冷和液冷。

風(fēng)冷；指的是用空氣作為媒介冷卻需要冷卻的物體。通常加大需要冷卻物體的表面積，加快單位時(shí)間內(nèi)空氣流過(guò)物體的速率，或兩種共用前者通常通過(guò)散熱片，后者通過(guò)風(fēng)扇（風(fēng)機(jī)）加強(qiáng)通風(fēng)效果

液冷；顧名思義為液體冷卻，通過(guò)水泵和散熱器，通過(guò)散熱器將吸收的熱量與外界的空氣進(jìn)行交換。水泵將液體進(jìn)行循環(huán)。

液冷控制器

不同的廠家、不同的冷卻方式、不同的車(chē)型的溫度控制的方式有不同的邏輯。

車(chē)輛反應(yīng)行駛時(shí)突然斷電無(wú)法行駛，整車(chē)故障燈亮，電機(jī)過(guò)熱指示燈亮。因當(dāng)時(shí)距離較遠(yuǎn)（接近200KM）安排客戶(hù)將數(shù)據(jù)采集器的數(shù)據(jù)發(fā)送給我。

通過(guò)數(shù)據(jù)分析軟件可以看到IGBT溫度瞬間達(dá)到99℃.初步判斷為IGBT過(guò)溫保護(hù)。

該車(chē)型為風(fēng)冷，溫度控制邏輯為

控制邏輯表

案例；車(chē)輛反應(yīng)行駛時(shí)突然斷電無(wú)法行駛，整車(chē)故障燈亮，電機(jī)過(guò)熱指示燈亮。因當(dāng)時(shí)距離較遠(yuǎn)（接近200KM）安排客戶(hù)將數(shù)據(jù)采集器的數(shù)據(jù)發(fā)送給我。

數(shù)據(jù)波形

該車(chē)型MCU采用風(fēng)扇散熱

通過(guò)數(shù)據(jù)分析軟件可以看到IGBT溫度和 MCU溫度瞬間達(dá)到99℃.初步判斷為IGBT過(guò)溫保護(hù)，檢測(cè)線路無(wú)松動(dòng)，短路，搭鐵接觸不良等情況更換MCU后故障排除。

IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor)，絕緣柵雙極型晶體管，是由BJT(雙極型三極管)和MOS(絕緣柵型場(chǎng)效應(yīng)管)組成的復(fù)合全控型電壓驅(qū)動(dòng)式功率半導(dǎo)體器件, 兼有MOSFET的高輸入阻抗和GTR的低導(dǎo)通壓降兩方面的優(yōu)點(diǎn)。GTR飽和壓降低，載流密度大，但驅(qū)動(dòng)電流較大;MOSFET驅(qū)動(dòng)功率很小，開(kāi)關(guān)速度快，但導(dǎo)通壓降大，載流密度小。IGBT綜合了以上兩種器件的優(yōu)點(diǎn)，驅(qū)動(dòng)功率小而飽和壓降低。非常適合應(yīng)用于直流電壓為600V及以上的變流系統(tǒng)如交流電機(jī)、變頻器、

IGBT模塊是由IGBT(絕緣柵雙極型晶體管芯片)與FWD(二極管芯片)通過(guò)特定的電路橋接封裝而成的模塊化半導(dǎo)體產(chǎn)品;封裝后的IGBT模塊直接應(yīng)用于變頻器、UPS不間斷電源等設(shè)備上;

IGBT模塊具有節(jié)能、安裝維修方便、散熱穩(wěn)定等特點(diǎn);當(dāng)前市場(chǎng)上銷(xiāo)售的多為此類(lèi)模塊化產(chǎn)品，一般所說(shuō)的IGBT也指IGBT模塊;隨著節(jié)能環(huán)保等理念的推進(jìn)，此類(lèi)產(chǎn)品在市場(chǎng)上將越來(lái)越多見(jiàn);

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器。工作狀態(tài)可分為驅(qū)動(dòng)模式、發(fā)電模式（能量回收）。

驅(qū)動(dòng)模式；整車(chē)控制器根據(jù)車(chē)輛運(yùn)行的不同情況，包括車(chē)速、檔位、電池SOC決定電機(jī)輸出扭矩/功率。電機(jī)控制器接收到扭矩輸出命令后，將動(dòng)力電池提供的直流電轉(zhuǎn)化為三相交流電，驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出扭矩，驅(qū)動(dòng)車(chē)輛。

發(fā)電模式；車(chē)輛滑行或制動(dòng)時(shí)，電機(jī)控制器從整車(chē)控制器接收到發(fā)電命令后，電機(jī)控制器將電機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)，將動(dòng)能轉(zhuǎn)化為電能。三相正弦交流電通過(guò)電機(jī)控制器轉(zhuǎn)化為交流電，存儲(chǔ)到動(dòng)力電池。

總結(jié)；電動(dòng)汽車(chē)裝有數(shù)據(jù)采集器，可以通過(guò)軟件對(duì)汽車(chē)故障時(shí)的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和判斷，對(duì)維修人員是便利也是挑戰(zhàn)。

便利是可以實(shí)時(shí)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，不需要來(lái)回奔波，和反復(fù)試車(chē)。

挑戰(zhàn)為要熟悉電腦和軟件的操作，對(duì)控制邏輯和數(shù)據(jù)有深刻認(rèn)識(shí)。

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SINAMICS S120 單電機(jī)模塊 輸入：600V DC 輸出:3AC 400V,5A 結(jié)構(gòu)形式：書(shū)本尺寸 內(nèi)部風(fēng)冷 優(yōu)化的脈沖圖形和 支持?jǐn)U展 安全集成功能 包含 DRIVE-CLiQ 電纜