西門子全新同步電機1FK7060-5AF71-1SG0

說明：西門子全新同步電機1FK7060-5AF71-1SG0

1FK7060-5AF71-1SG0

(V1、 V3) 功率插頭/信號插頭 插頭可旋轉 270°產品到期通知參見 SIOS 編號 103198923 SIMOTICS S同步伺服電機 1FK7 高動態， 4.0Nm100K，4500rpm， 1.41kW 自冷卻式 多極旋轉變壓器 （旋轉變壓器 P = 4） 光滑的軸，公差 N 無駐車制動器 防護等級 IP64 

性能：西門子全新同步電機1FK7060-5AF71-1SG0

同步伺服是相對于異步伺服提出的概念，異步伺服其實就是之前的變頻電機對注塑機電機的改造，嚴格意義上，異步伺服不算是真正的伺服系統，同步伺服顧名思義就是，對數據進行同步處理能力的伺服系統。因為有實時數據處理，才會在動態中節約用電。具體可以百度“能之原 伺服系統重要性”進行更深入的了解。

用脈沖方式控制伺服電機的優點?一可靠性高，不易發生飛車事故。用模擬電壓方式控制伺服電機時，如果出現接線接錯或使用中元件損壞等問題時，有可能使控制電壓升至正的大值。這種情況是很危險的。如果用脈沖作為控制信號就不會出現這種問題。二 信號抗干擾性能好。數字電路抗干擾性能是模擬電路*的。當然目前由于伺服驅動器和運動控制器的限制，用脈沖方式控制伺服電機也有一些性能方面的弱點。一是伺服驅動器的脈沖工作方式脫離不了位置工作方式，二是運動控制器和驅動器如何用足夠高的脈沖信號傳遞信息。這兩個根本的弱點使脈沖控制伺服電機有很大限制。(1)控制的靈活性大大下降。這是因為伺服驅動器工作在位置方式下，位置環在伺服驅動器內部。這樣系統的pid參數修改起來很不方便。當用戶要求比較高的控制性能時實現起來會很困難。從控制的角度來看，這只是一種很低級的控制策略。如果控制程序不利用編碼器反饋信號，事實上成了一種開環控制。如果利用反饋控制，整個系統存在兩個位置環，控制器很難設計。在實際中，常常不用反饋控制，但不定時的讀取反饋進行參考。這樣的一個開環系統，如果運動控制器和伺服驅動器之間的信號通道上產生干擾，系統是不能克服的。(2)控制的快速性速度不高。

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西門子簡介

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