西門子系統中輪廓監控等軸監控報警解析

更新時間：2023-10-25

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診斷手冊中對于25050輪廓監控的描述，從字面上看：當一個軸的位置環生效后，如果NCK計算出的插補給定值點與實際到達點之間的誤差超過軸監控數據MD36400中規定的公差帶后，就會出現“輪廓監控"報警。更簡單地說：軸的位置沒有到位。需要注意的是，“輪廓監控"報警一般出現在軸啟動瞬間。當需要軸運動時，NC在給定指令發出后如果發現軸不能在設定的循環監測周期內到達給定的預定位置，超出了誤差帶，就會出現“輪廓監控"報警。軸啟動后不能如預計的那樣到達預定位置。主要是由機械負載偏大、加速度設置過大、伺服故障問題等幾個方面原因構成的，具體如下

1、機械負載偏大：當機械負載過大而電機選擇偏小時，電機無法很快帶動負載驅動，于是就不會在預定時間內到達預定位置，導致報警；

2、加速度設置過大：機械負載雖然合適，但是為了追求過高的軸動態響應特性，將軸加速度MD32300設置得太大，也可能使得電機瞬間過載，無法驅動負載，因此報警。

上述兩種因素從本質上說是差不多的。

3、伺服故障：這種情況下往往由于功率模塊或者控制模塊出現問題，導致沒有實際電流輸出或者輸出電流不足，電機無法驅動負載，導致報警。有時候會只有一個“輪廓監控"報警，但也有可能還會出現“最大電流監控"或者“速度控制器輸出限制"等過電流類的報警。這種情況可以從“診斷---服務顯示----驅動服務"中看出：啟動瞬間，電機給定轉速有了，但沒有平滑電流輸出同，所以沒有實際轉速，因此報警，否則可能是驅動本身的問題。

針對以上幾方面原因導致的故障，可以根據以下解決辦法進行解決

1、針對機械負載過大原因造成的故障：可以通過更換匹配電機電機進行解決

2、針對加速度設置過大造成的故障：可以通過將加速度MD32300中的數值減小些進行解決。

3、針對伺服造成的故障：對于新的機電系統的設計，如果電機與負載匹配不當也會導致“輪廓監控"報警。特別是當負載的折算轉動慣量和電機自身慣量不匹配的情況下，會頻繁導致“輪廓監控"報警，即使能運動，其運動過程也不會正常。對于交流同步伺服電機，比較合適的轉動慣量比值是：

電機慣量：負載折算慣量=1：1，最大不超過1：3，如果超過則需要經過很好的驅動優化后才可以使用。

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